Petr Štěpánek

Syn herce Zdeňka Štěpánka (1896-1968), mladší bratr herce Martina Štěpánka (1947-2010) a herečky Jany Štěpánkové (* 1934), jejíž matkou byla herečka Elena Hálková. Manžel televizní režisérky Vlasty Janečkové. Pražskou DAMU absolvoval roku 1970. Během studií hostoval v Divadle Na zábradlí, po absolutoriu se stal členem činohry Národního divadla. Na filmovém plátně debutoval ve Vláčilově slavném snímku Údolí včel. Po té hrál ve všech třech povídkách Schmidtova snímku Luk královny Dorotky. Ve filmu Tajemství velikého vypravěče si zahrál Alexandra Dumase ml., přičemž jeho otce, spisovatele Alexandra Dumase st., představoval jeho jen o rok starší bratr Martin Štěpánek.  Jedinou hlavní roli vytvořil Petr Štěpánek ve filmu Hodina života, představoval v něm sociálně-demokratického novináře Josefa Hybeše, který ve východních Čechách organizoval na sklonku roku 1883 stávku textilních dělníků za zkrácení pracovní doby. Na sklonku první dekády 21. století zazářil především jako docent Valšík v seriálu televize Nova Ordinace v růžové zahradě 2.