Petr Gelnar, narozen 6. ledna 1973 v Praze, je český herec, dabér a divadelní režisér. Po studiích začínal svou hereckou kariéru v Městských divadlech pražských, odkud jeho profesní dráha pokračovala především směrem k divadlu a dabingu.
V současnosti působí jako herec a režisér v Divadelní společnosti Háta, kde účinkuje v několika úspěšných komediálních představeních jako Svatba bez obřadu, Tři bratři v nesnázích a Světáci. Kromě angažmá v Hátě je k vidění také v Divadle Aqualung a v Divadle Palace. Jeho divadelní kariéra tvoří významnou část jeho profesního portfolia, ačkoliv širší veřejnosti je znám především díky své rozsáhlé dabingové práci.
V dabingu začínal již jako školák v roce 1985 a postupně se vypracoval mezi nejvytíženější české dabéry s více než 4000 dabingovými rolemi. Mezi jeho nejvýznamnější dabingové práce patří role Dr. Erica Foremana v americkém seriálu Dr. House, postava Joea Swansona v animovaném seriálu Griffinovi (v dabingu Barrandov Studia) a hlavní role v seriálu Brickleberry. Výraznou stopu zanechal také jako Dr. Heinz Dutošvarc v animovaném seriálu Phineas a Ferb a ve filmu Phineas a Ferb v paralelním vesmíru. Fanoušci sci-fi ho znají jako hlas seržanta Waltera Harrimana v seriálu Hvězdná brána a navazujících filmech Hvězdná brána: Archa pravdy a Hvězdná brána: Návrat. Zajímavostí je, že v původním dabingu filmu Hvězdná brána: Archa pravdy z roku 2008 byl jedním ze dvou herců, kteří si zachovali své role ze seriálu.
Kromě dabingu filmů a seriálů se Petr Gelnar věnuje také namlouvání komentářů k dokumentárním pořadům a načítání audioknih. Je rovněž jedním z průvodních hlasů televizní stanice ČT Sport. V rozhovoru pro FDb.cz uvedl, že ho baví práce na animovaných seriálech, kde se může hlasově odvázat, ačkoliv je to náročnější na hlasivky než běžný dabing.
Na televizních obrazovkách se jako herec objevil v menších rolích v seriálech Polda, Ohnivý kuře, Specialisté a Profesor T. V roce 2020 si zahrál také v televizním pohádkovém filmu O vánoční hvězdě režiséra Karla Janáka, kde se objevil po boku Vojtěcha Kotka, Terezy Ramby a dalších známých českých herců.