Sam Kelly, vlastním jménem Roger Michael Kelly, se narodil 19. prosince 1943 v Salfordu v Lancashiru v Anglii. Byl to anglický herec, který se proslavil svými rolemi v televizi, filmu, divadle i rozhlase. Krátce po narození byl opuštěn a adoptován párem, který se přestěhoval do Liverpoolu.
V Liverpoolu navštěvoval Liverpool Collegiate School a byl sbormistrem v liverpoolské katedrále, kde projevil svůj raný herecký talent recitováním monologů. Než se začal věnovat herectví, pracoval tři roky ve státní správě v Liverpoolu. Poté studoval herectví na London Academy of Music and Dramatic Art. Po absolvování v roce 1967 působil pět let v oblastních repertoárových divadlech po celé Velké Británii.
Kelly se proslavil především svými komediálními rolemi v britských televizních seriálech. Mezi jeho nejznámější patří role německého důstojníka kapitána Hanse Geeringa v seriálu 'Allo 'Allo!, kde účinkoval v prvních třech sériích. Později přiznal, že odchod ze seriálu byl jedním z jeho největších profesních rozhodnutí, kterého litoval. Jeho první velký průlom přišel s rolí "Bunnyho" Warrena v populárním seriálu Porridge, kde ztvárnil vězně, který byl plný elánu, i když neuměl číst. V 'Allo 'Allo! hrál kapitána Hanse Geeringa během prvních tří sérií, než na začátku čtvrté série odešel. Vrátil se pro hostující roli v 7. sérii.
V letech 1983 až 1984 ztvárnil Normana Elstona v seriálu Now and Then. Jeho jediným hlavním komediálním projektem byl seriál We'll Think of Something z roku 1986, kde hrál Lese Brookse. Na začátku 90. let hrál po boku Dennise Watermana a Joan Simsové v seriálu On the Up, zatímco na konci desetiletí ztvárnil manžela Gwen Taylorové v komedii Barbara.
Kelly exceloval také v dramatických rolích. Hrál pana Snagsbyho v adaptaci Ponurého domu (Bleak House) z roku 1985 od BBC. V seriálu On the Up ztvárnil šoféra postavy Dennise Watermana a objevil se v We'll Think of Something jako Les Brooks. V letech 1990 až 1992 hrál v komediálním televizním seriálu Haggard. V roce 1994 se objevil jako pan Mould, pohřebník, v minisérii BBC Martin Chuzzlewit. Od roku 1999 do roku 2003 hrál Teda, manžela Barbary v britském sitcomu Barbara.
Kelly často spolupracoval s režisérem Mikem Leighem, včetně filmů Knock for Knock (1976), Grown-Ups (1980), Topsy-Turvy (1999), All or Nothing (2002), A Running Jump (2012) a na jevišti v Národním divadle v inscenaci Grief (září 2011). Jeho poslední filmovou rolí bylo cameo ve filmu Mr. Turner (2014). Mezi jeho pozdější role patřil strážce ARP ve filmu Nanny McPhee and the Big Bang (2010) a starý převozník John Merdell v produkci ITV Dead Man's Folly v poslední (2013) sérii Agatha Christie's Poirot, což byla poslední epizoda série, která byla natočena.
Divadlo zůstalo Kellyho preferovaným médiem, které mu umožňovalo příležitostně se věnovat vážným rolím (zatímco pravidelná televizní práce nutně platila účty). V roce 1996 vystoupil v Národním divadle v adaptaci Vojny a míru od Helen Edmundsonové. V roce 2007 hrál v Sartrově hře Kean po boku Antonyho Shera v Theatre Royal v Bathu a ve West Endu. V průběhu své kariéry často vystupoval v londýnském West Endu, ve starém Vic a v Royal Court v hrách od "The Odd Couple" a "HMS Pinafore" až po "War and Peace". Jeho dramatický výkon jako zarmoucený starý mládenec čelící odchodu do důchodu v "Grief" (2011) v Národním divadle byl považován za jeho nejlepší. V roce 1977 Kelly spoluzaložil Croydon Warehouse Theatre, které fungovalo až do jeho uzavření v roce 2012 kvůli finančním a strukturálním problémům. Mezi jeho mnohé další divadelní role patřily The Government Inspector, Run for Your Wife, Dead Funny, The Odd Couple, A Funny Thing Happened on the Way to the Forum, Much Ado About Nothing a Aladdin.
Od května 2009 do března 2010 hrál Kelly roli Čaroděje v muzikálu Wicked ve West Endu. Do role Čaroděje v muzikálu Wicked se vrátil 18. listopadu 2013. V lednu 2014 bylo oznámeno, že Kelly dočasně opustil produkci kvůli zdravotním problémům. V listopadu 2013 se znovu připojil k produkci Wicked ve West Endu v roli Čaroděje, kterou již dříve hrál v letech 2009 až 2010, ale v lednu 2014 musel kvůli zdravotním problémům inscenaci opustit. Sam Kelly byl 13. června 2014 přijat do hospice a zemřel brzy následujícího rána ve věku 70 let po dlouhém boji s rakovinou, "statečně bojoval," řekl jeho agent.
Byl v dlouhodobém vztahu s novinářkou a psychoterapeutkou Grace Pieniazekovou až do její smrti v roce 2009, a ačkoli neměl žádné jiné příbuzné, měl dlouhý seznam přátel, kteří mu rychle vzdali hold. Po jeho smrti se Twitter rozsvítil tweety od herců – komických i vážných – kteří s ním pracovali. Bývalý Doctor Who Colin Baker vzdal hold svému kolegovi z herecké školy a popsal Kellyho jako "milého, vtipného, talentovaného chlapíka". Phil Davis ho nazval "skvělým hercem, správným gentlemanem a jedním z nejvtipnějších mužů, s nimiž jsem kdy měl to potěšení pracovat." Režisér Mike Leigh, který s ním pracoval devětkrát, řekl BBC Radio 5 live, že byl "nejmilejším chlapíkem".