William Joseph Lara (2. října 1962, San Diego, Kalifornie – 29. května 2021, Percy Priest Lake, Tennessee) byl americký herec, bojový umělec a hudebník, nejvíce známý svou rolí Tarzana v americkém televizním seriálu Tarzan: The Epic Adventures.
Joe Lara vyrůstal v Newport Beach v Kalifornii, kde se věnoval surfování, plážovému volejbalu a fotbalu. Na střední škole byl oceněn jako nejhodnotnější hráč v americkém fotbalu na pozici wide receiver. V devatenácti letech ho oslovila modelingová agentura, což ho přimělo odmítnout nabídky od několika kalifornských univerzit a místo toho se vydat na profesionální dráhu jako model. Pracoval na přehlídkových molech a v tištěných kampaních v Paříži, Ženevě a Miláně. V roce 1981 zahájil svou modelingovou kariéru a procestoval mnoho evropských zemí včetně Itálie, Francie a Švýcarska.
Svou hereckou kariéru odstartoval poté, co se rozhodl přestěhovat do Los Angeles, kde začal navštěvovat herecké workshopy. Krátce po obsazení do reklamní kampaně pro Jordache Jeans dostal příležitost zúčastnit se konkurzu na roli Tarzana v televizním filmu CBS Tarzan in Manhattan (1989). V tomto snímku ztvárnil legendárního krále džungle, který přijíždí do New Yorku, aby zachránil svého šimpanzího přítele Cheetaha uneseného pro nelegální experimenty. Po boku Kim Crosby jako Jane a Tonyho Curtise jako jejího otce se Lara představil jako charismatický Tarzan, který se musí vypořádat s nástrahami velkoměsta.
Tato role mu později vynesla hlavní úlohu v televizním seriálu Tarzan: The Epic Adventures (1996-1997), který se natáčel v Jižní Africe. Lara se na tomto projektu podílel nejen jako herec, ale také jako producent mnoha epizod. Seriál se zaměřoval na Tarzanovy rané roky po jeho prvním kontaktu s civilizací, ale ještě před jeho sňatkem s Jane, a využíval mytologii knih Edgara Rice Burroughse jako podkladový materiál.
V průběhu 90. let se Joe Lara etabloval jako akční herec a objevil se v řadě filmů tohoto žánru. Mezi jeho nejvýznamnější role patřila postava Austina v sci-fi akčním filmu American Cyborg: Steel Warrior (1993), kde ztvárnil kyborga, který se rozhodne chránit poslední plodnou ženu na Zemi v postapokalyptickém světě. Dále si zahrál záporáka přezdívaného Ponytail ve filmu Armstrong (1998) po boku Franka Zagarina, kde ztvárnil člena americké mafie, který se snaží získat jaderné zbraně.
V roce 2000 se objevil v hlavní roli jako Jack Logan v akčním thrilleru Doomsdayer, kde jeho postava musí zastavit mezinárodní teroristickou skupinu, která vlastní zbraň schopnou způsobit jadernou katastrofu. Mezi jeho další filmy patří Steel Frontier (1995), Hologram Man (1995), Live Wire: Human Time Bomb (1995), Warhead (1996) a The Final Equinox (1996).
Lara se také objevil jako host v několika televizních seriálech, včetně Baywatch, Tropical Heat a The Magnificent Seven. Během své kariéry pracoval v mnoha zemích, včetně Jižní Afriky, Bulharska a Ruska, kde natáčel řadu filmů určených přímo pro video distribuci.
Po dvaceti letech v hereckém průmyslu se Joe Lara v roce 2002 rozhodl ukončit svou hereckou kariéru a věnovat se country hudbě. V roce 2009 vydal své debutové album "Joe Lara: The Cry of Freedom". Kromě hudby byl Lara také licencovaným sokolníkem, pilotem (létal od svých 16 let), pokročilým potápěčem a zkušeným střelcem.
Joe Lara tragicky zahynul 29. května 2021 ve věku 58 let při letecké havárii malého letadla, které se zřítilo do jezera Percy Priest nedaleko Nashville v Tennessee. Na palubě byl se svou manželkou Gwen Shamblin Lara, se kterou se oženil v roce 2018, a pěti dalšími osobami.