DORO: 20 Years a Warrior Soul

20 let – Duše bojovníka je dvojalbum na DVD od hardrockové zpěvačky Doro Pesch, vydané v roce 2006 společností AFM Records. První DVD obsahuje film natočený režisérem Ronaldem Matthesem během turné na podporu alba Warrior Soul v roce 2006; představuje také výběr komentovaných skladeb ze speciálního koncertu, který se konal v hale Phillips v Düsseldorfu v Německu 13. prosince 2003 a oslavoval 20 let kariéry německé zpěvačky s mnoha hosty, a záběry z večírku po představení. Druhé DVD obsahuje celý koncert k 20. výročí. Dvojité DVD balení bylo také prodáváno jako 20 Years - A Warrior Soul – Winter Edition s odlišným obalem a přiloženým bonusovým CD.