Cesta psychonauta zkoumá život a dílo Stanislava Grofa, psychiatra českého původu a průkopníka psychedelické psychoterapie. Stanova touha po poznání a pochopení léčivé síly změněných stavů vědomí ovlivnila obor psychologie a hluboce změnila životy mnoha jedinců. Jednou z těch, které Stan proměnil, je filmařka Susan Hess Logeais. Dokument využívá Susaninu osobní existenciální krizi jako bránu ke Grofovu vlivu, od mikroúrovně po makroúroveň.