1995-2001
Kathryn Janewayová (170 epizod, 1995-2001)
Chakotay (170 epizod, 1995-2001)
B'Elanna Torresová (170 epizod, 1995-2001)
Tom Paris (170 epizod, 1995-2001)
Neelix (170 epizod, 1995-2001)
Doktor (170 epizod, 1995-2001)
Tuvok (170 epizod, 1995-2001)
Harry Kim (170 epizod, 1995-2001)
Ayala (121 epizod, 1995-2001)
hlas lodi (119 epizod, 1995-2001)
Sedmá z devíti (103 epizod, 1997-2001)
Kes (70 epizod, 1995-2000)
Seska (13 epizod, 1995-2001)
Naomi Wildmanová (17 epizod, 1998-2001)
Ensign Brooks (13 epizod, 1995-1997)
Icheb (11 epizod, 2000-2001)